第十章 领域一 · 家庭生活（D01）

一、领域速览

二、领域全景图

flowchart TB
    D01[D01 家庭生活]
    D01 --> S01[S01 客厅]
    D01 --> S02[S02 卧室]
    D01 --> S03[S03 厨房]
    D01 --> S04[S04 卫浴]
    D01 --> S05[S05 阳台]
    D01 --> S06[S06 餐厅]
    D01 --> S07[S07 玄关]
    D01 --> S08[S08 书房]
    D01 --> S09[S09 车库]

    S03 --> S03C1[早餐准备]
    S03 --> S03C2[午餐烹饪]
    S03 --> S03C3[晚餐宴客]
    S03 --> S03C4[洗碗收纳]

    S01 --> S01C1[周末观影]
    S01 --> S01C2[亲子互动]
    S01 --> S01C3[来客接待]
    S01 --> S01C4[日常清洁]

三、S01 · 客厅

场景画像

典型情境

任务清单

原子动作分解（以"倒水奉茶"为例）

任务 ID：D01-S01-C03-T02 倒水奉茶

采集要点

• 视线稳定：走动时保持视线水平，不上下大幅晃动。
• 双手出现：尽量让双手都出现在视野中，方便手部追踪。
• 完整片段：从"准备做事"到"事情完成"完整录制，不要中途暂停。
• 解说音轨：可以轻声"自言自语"（"我现在去取杯子""这杯水太满了"）以增加任务理解维度。

合规提示

• 客厅常出现家人面孔，必须事前签署家庭成员肖像授权。
• 电视屏幕中可能出现版权内容（电影、电视剧），采集时关闭电视或改播无版权画面。
• 客人来访时如需采集，必须事前明确告知并取得同意。

数据交付物

• 完整 RGB 视频（≥30fps，1080p）
• 双手 IMU 轨迹（100Hz）
• 视线 / 头部姿态轨迹
• 元数据 JSON（任务 ID、情境、时长、家人信息脱敏后哈希）
• 任务完成与否标签
• 主观评分（动作自然度 1-5）

四、S02 · 卧室

场景画像

典型情境

任务清单

原子动作分解（以"叠被子铺床"为例）

任务 ID：D01-S02-C01-T01

采集要点

• 晨光环境：早晨光线变化大，需要相机自动曝光稳定。
• 隐私关键：穿衣场景绝对不能露出皮肤，建议采用"已穿好家居服"作为初始状态。
• 婴儿照护：必须先取得婴儿父母双方书面同意，且婴儿面孔需脱敏。

合规提示

• 绝不采集：脱衣、洗澡前的更衣、睡眠中的家人面部。
• 谨慎采集：婴儿（必须脱敏）、夫妻共同时段（必须双方同意）。
• 可以采集：白天、家人不在、自己穿戴整齐时。

数据交付物

同 S01，额外注意：所有视频段需经过隐私审计后再出库。

五、S03 · 厨房（重点场景）

场景画像

典型情境

任务清单

原子动作分解（以"煎鸡蛋"为例）

任务 ID：D01-S03-C01-T02 煎鸡蛋

采集要点

• 油烟干扰：开抽油烟机会产生噪音，但有助于镜头不糊。
• 手套权衡：戴防烫手套会遮挡手部追踪，建议薄款硅胶手套。
• 多模态同步：必须同时记录"视频+手部+视线"，单视频价值低。
• 失败也有价值：煎糊、翻坏、烫手等失败片段，对机器人学习"如何避免错误"很有价值。

合规提示

• 厨房采集对家人隐私影响小，但油烟可能影响设备，需用厨房专用防油版。
• 切菜含锐器，采集员必须自带创可贴和应急包。

数据交付物

• RGB 视频 + 深度图（如设备支持）
• 双手 IMU（重要，烹饪手势复杂）
• 视线追踪（重要，监视油温/食材状态）
• 任务时序标签（每个动作的开始/结束帧）

六、S04 · 卫浴

场景画像

典型情境

任务清单

采集要点

• 绝不露肤：所有任务必须保持采集员衣着完整，且镜头不能拍到任何家人裸露部位。
• 设备防水：必须使用 IPX5 以上防水版采集设备。

合规提示

• 必须信号增强：卫浴空间狭小，IMU 信号易丢失，建议蓝牙信标增强。
• 老人照护：必须老人本人 + 家属书面同意，且严格脱敏。

七、S05 · 阳台

场景画像

典型情境

任务清单

原子动作分解（以"晾晒衣物"为例）

任务 ID：D01-S05-C01-T05

八、S06 · 餐厅

场景画像

典型情境

任务清单

九、S07 · 玄关

场景画像

典型情境

任务清单

原子动作分解（以"锁门"为例）

任务 ID：D01-S07-C01-T05

十、S08 · 书房

场景画像

典型情境

任务清单

合规提示

• 屏幕内容：必须用预设的"演示文稿"代替真实工作内容。
• 会议视频：不得采集真实同事的面孔和声音。

十一、S09 · 车库

场景画像

典型情境

任务清单

十二、家庭领域采集"小人物画像"

王芳，35 岁，全职妈妈，上海松江人。

她每天早上 6:30 起床，做早餐、送孩子上学、回家收拾、做家务、买菜、做晚饭。

三个月前她在小区微信群看到"招募家庭场景采集员"的广告，抱着试一试的心态去了一家鹿明的合作基地培训了半天，第二天就拿了 165 元——这是她婚后做兼职以来挣得最快、最体面的一次。

现在她每周稳定接 3 单，每单 60-90 分钟，月收入 4000-6000 元。她说：

"我以前觉得我做的这些事'没价值'。现在我突然发现——我做了 10 年的家务，居然是机器人公司缺的东西。"

家庭领域最大的"杠杆"在于：它的供给端是被低估的全职主妇、退休教师、自由职业者、远程办公族。这些人有时间、有耐心、对家庭场景的"真实样子"了如指掌，他们是这个领域最稀缺也最丰富的资源。

十三、本章一图回顾

mindmap
  root((D01 家庭生活))
    9 场景
      S01 客厅
      S02 卧室
      S03 厨房
      S04 卫浴
      S05 阳台
      S06 餐厅
      S07 玄关
      S08 书房
      S09 车库
    36 情境
      早/午/晚 时段
      日常/周末/节日
      独处/家人/客人
    130+ 任务
      做饭 切菜 煎炒
      清洁 整理 收纳
      照护 育儿 待客
    采集要点
      隐私优先
      自然动作
      多模态同步
      失败也有价值
    合规红线
      不拍裸露
      家人需同意
      婴儿需脱敏

十四、行动清单

• 列出你家里 9 个场景中最熟悉的 3 个。
• 对每个场景挑 1 个任务，按"原子动作"完整拆一遍。
• 在 附录 A 里查看 D01 完整任务清单，看是否有遗漏。
• 翻 附录 D 重点看 P3 级隐私的采集红线。

十五、自检三问

1. 家庭领域 9 个场景中，"隐私分级"最高的是哪两个？
2. "失败也有价值"在采集要点里指什么？请举一个例子。
3. 家庭领域最大的"供给杠杆"是哪类人群？

下一章预告：第十一章 领域二·餐饮服务，从家庭厨房走向商业后厨，看看高强度餐饮场景里普通人怎么"边打工边采集"。