永无岛
一、概念与价值（Q1–Q6）
Q1：EGO 数采到底是什么？
答：EGO（Egocentric）数采指用第一人称视角（头戴相机、智能眼镜、腕带等）记录「我此刻在真实世界里做了什么」的数据采集方式。它和监控摄像头的最大区别是：镜头跟着人的身体动，能同时记录手、眼、物体与环境的相对关系——这正是训练具身智能、机器人操作模型最缺的信号。
Q2：EGO 和普通拍 Vlog 有什么本质不同？
答：Vlog 追求故事与观感；EGO 追求可标注、可复现、可交付的动作与情境。具体差异包括：是否按任务切分、是否有元数据（场景 ID、任务 ID）、是否控制遮挡与光照、是否做隐私脱敏与合规存档。
Q3：为什么行业要强调「场景」而不只强调「动作」？
答：同一个「开门」动作，在病房、酒店、冷库、家庭玄关，语义与风险完全不同。模型缺的不是「开门」这一个标签，而是「在某种约束下怎么开门」的分布。场景决定了：物体形态、空间布局、合规边界与失败模式。
Q4：这本书里的「五层架构」是哪五层？
答：领域（L1）→ 场景（L2）→ 情境（L3）→ 任务（L4）→ 动作（L5）。从粗到细：先定行业与空间，再定具体处境与目标，最后拆到原子动作。详见 02 架构篇。
Q5：我是普通人，做 EGO 数采能挣钱吗？
答：能，但不是躺赚。入门场景（零售上架、家庭家务、简单打包）时薪可能接近当地兼职水平；高技能、高合规、高风险场景（医疗辅助、特种作业、精密装配）单价显著更高。关键变量是：场景稀缺度 × 技能证书 × 设备与稳定性 × 合规成本。另：本书中的单价不是承诺，仅为 2026 年公开市价的区间参考，用于立项与谈判锚点；真实成交价受城市、甲方、急单、复购、数据质量 SLA 影响极大，请以合同为准。
Q6：EGO 数据最后给谁用？
答：典型去向包括：机器人 / 具身智能公司、自动驾驶与物流算法团队、科研机构的视觉—语言—动作（VLA）研究、以及部分平台型数据公司的多模态训练集。谁采购、谁署名、谁二次分发，都应在合同与同意书中写清。
二、五层架构与命名（Q7–Q10）
Q7：D01-S03-C02-T05-A12 这种 ID 怎么读？
答：从左到右逐级变细：领域 01 → 场景 03 → 情境 02 → 任务 05 → 动作 12。企业可直接把该 ID 当作 SKU / 订单行 / 数据集目录名。详见 02 架构篇 与 21 治理篇。
Q8：附录 B 里的 A01001 和五层里的 A12 会冲突吗？
答：不会刻意混用。五层式末尾的 A 是场景内局部编号；附录 B 的 Axxxxx 是全局动作字典 ID。立项时建议同时记录二者：「局部 ID + 全局字典 ID」，便于对内管理与对外复用。
Q9：情境（Context）和任务（Task）到底怎么切？
答：情境偏「环境与目的约束」（如夜班巡检、早高峰出餐）；任务偏「可独立完成的工作单元」（如更换灯泡、封装一箱货）。若你发现「一个情境里永远只出现同一个任务」，可能切分过细或过粗——回到 02 架构篇 的范例校准。
Q10：公司已有自己的 SKU，还要用本书 ID 吗？
答：不必二选一。推荐做法：内部 SKU ↔ 本书 ID 做映射表（一对多或多对一都可），这样既保留历史订单，又能与行业、论文、招标对齐。模板见 21 治理篇。
三、接单、报价与合同（Q11–Q14）
Q11：第一次接单，怎样报价才不算亏？
答：把成本拆成：人力时长 + 设备折旧 + 差旅与场地 + 合规与脱敏 + 返工预留（建议 ≥15%）+ 税与平台抽成。书中 20 实战篇 提供了从场景手册到 SOW 的步骤；不要只按「小时」报，要按「可交付成果」报。
Q12：甲方只要「多拍一点」，该不该加钱？
答：该。范围蔓延是数采项目亏损的第一原因。任何新增场景、新增任务、新增受试者、新增合规流程，都应触发 变更单（Change Order） 或重新签 SOW。
Q13：合同里必须写清的「四条底线」是什么？
答：数据用途与禁止用途、保存期限与删除机制、知识产权与署名、违约责任与验收标准。医疗、未成年人、特种作业等还需单独条款；详见 20 实战篇 与 附录 D。
Q14：甲方要求「独家排他」，要注意什么？
答：排他通常意味着你不能再把同类数据卖给其他家，单价应显著高于非排他。务必明确：排他的地理范围、时间范围、场景范围、数据模态；否则容易被一张合同锁死全部生意。
四、设备、画质与采集规范（Q15–Q18）
Q15：是不是必须用智能眼镜？
答：不一定。场景决定设备：家庭、零售、拣选等大量场景入门档即可；焊接、水下、冷链、强电磁环境往往需要工业档或定制方案。速查 附录 C。
Q16：为什么项目要求 60fps？我 30fps 不行吗？
答：快动作（颠勺、分拣抛投、部分球类与工业节拍）在 30fps 下会混叠、难以标注。若甲方 SLA 写明 60fps，应用设备与存储方案满足；若未写明，应在合同中确认帧率与可接受的模糊边界。
Q17：头戴设备太重，长时间采集怎么扛？
答：优先换更轻或分体式方案；其次控制单次连续采集时长、增加休息与备份电池；再其次优化头戴方式（配重、额垫）。附录 C 有重量与佩戴时长经验表。
Q18：夜景/暗光下画质很差，数据还有价值吗？
答：可能有，但要提前与甲方对齐：是否允许补光、是否只做「低照度专项」、是否接受更高噪声。否则容易验收扯皮。
五、隐私、合规与「千万别碰」（Q19–Q23）
Q19：拍家里视频，算不算侵犯家人隐私？
答：算风险点。任何可识别个人（脸、声音、证件、屏幕内容）都需本人知情同意；家庭场景建议签署书面同意、划定可拍区域、对敏感区域关机。详见 附录 D。
Q20：商场、餐厅里拍到路人怎么办？
答：原则是最小化采集、默认脱敏（人脸模糊、声纹处理）、必要时避开人脸主朝向或选择非高峰时段。商业零售与餐饮部分场景风险更高，见 14 领域五、11 领域二。
Q21：未成年人场景到底能不能做？
答：默认极高风险。除严格合规与监护人同意外，多数平台与本书建议慎接或不接。详见 17 领域八 与 附录 D。
Q22：医院场景为什么总说要 IRB / 伦理审查？
答：因为涉及弱势受试者、敏感健康信息、研究用途交叉。是否属于「研究」不由你口头定义，而由合规路径定义。医疗章节见 16 领域七。
Q23：哪些场景建议直接拒绝？
答：本书明确提示的私密空间（浴室、试衣间内部等）、未授权的高危区域、涉密区域、明显违法活动——不接。具体分级见 附录 D 与各章合规段。
六、行业与职业路径（Q24–Q27）
Q24：我想入行，从哪个领域开始最稳？
答：对多数人：家庭、零售、物流打包门槛相对较低；有技能证书者可看 工业、医疗、特种。用 03 全图篇 的决策树自测。
Q25：「采集员」和「标注员」会不会是同一份工作？
答：不一定。采集产生原始多模态数据；标注把数据变成标签。小公司一人全包很常见；大公司往往分工。你要涨价，通常靠稀缺场景 + 稳定质量 + 合规不出事，而不是靠「标得快」。
Q26：女孩子/体力弱是不是不适合工业和物流？
答：不能一概而论。工业与物流内部岗位差异极大：有的重体力，有的重精细与流程。建议看具体 任务画像 而不是领域标签。书中每个场景有任务与难度参考。
Q27：自由职业 vs 挂靠公司，怎么选？
答：自由职业灵活但合规与结算风险自负；挂靠公司可分担合同与税务，但抽成更高。高风险场景（医疗、特种、涉外）通常更需要公司主体与保险。
七、数据交付与协作（Q28–Q30）
Q28：交付时除了视频还要交什么？
答：常见「交付包」包括：原始媒体 + 时间轴元数据 + 场景/任务 ID + 设备与时间同步信息 + 已知问题说明（遮挡、缺帧）。甲方若只要视频，也要在合同里写明——否则后续标注成本会反弹到你身上。
Q29：甲方要做「数据出境」，我要配合吗？
答：仅在合法合规路径内配合。数据出境涉及安全评估、合同备案、目的限制等，个人与小团队往往不具备判断能力——应要求甲方提供法务意见与必要文件，并在合同中划分责任。通用法律名词可参考 附录 D 中国际法规表。
Q30：我发现一个书里没写的新场景，怎么办？
答：欢迎按 附录 E 提交结构化提案：真实需求依据、与近邻场景差异、任务与动作清单、硬件与合规评估齐全者，更容易进入下一版「场景库」。
行动清单
- 把本文 Q13（合同四条底线） 复制到你的项目检查清单里。
- 打开 附录 A，圈出你未来 30 天想试的 3 个任务 ID。
- 若你已有头戴设备，用 附录 C 给设备对号入座，记下下一单要升级的参数（帧率 / IP / 续航）。
自检三问
- 五层架构从粗到细的顺序，你能不假思索背出来吗？
- 「情境」和「任务」各举一个例子说明差别。
- 你所在城市，接一单零售上架与病房护理辅助，你认为合规成本差在哪里？
附：快速索引