一、领域速览
| 维度 |
内容 |
| 领域 ID |
D02 |
| 中文名 |
餐饮服务 |
| 一句话 |
真实餐厅、外卖、饮品店里"做餐 + 送餐 + 待客"的全链路 |
| 收录场景数 |
8 |
| 收录情境数 |
32 |
| 收录任务数 |
110+ |
| 数据热度 |
★★★★★ |
| 单价范围 |
80-200 元 / 小时(夜班 1.5 倍) |
| 入门门槛 |
★★★ |
| 合规风险 |
★★ |
| 设备等级 |
防油防水加固版 |
二、领域全景图
flowchart TB
D02[D02 餐饮服务]
D02 --> S01[S01 中餐后厨]
D02 --> S02[S02 前厅服务]
D02 --> S03[S03 外卖配送]
D02 --> S04[S04 咖啡馆]
D02 --> S05[S05 茶饮店]
D02 --> S06[S06 烧烤店]
D02 --> S07[S07 火锅店]
D02 --> S08[S08 中央厨房]
三、S01 · 中餐后厨
场景画像
| 维度 |
内容 |
| 场景 ID |
D02-S01 |
| 物理边界 |
餐厅后厨,灶台 / 备菜台 / 水池 / 出菜窗围成的工作区,10-50 平米 |
| 典型物品 |
炒锅、汤桶、明火灶、抽油烟机、案板、刀具、各式调料、出菜窗 |
| 典型干扰 |
高温(灶旁可达 50℃)、油烟、水汽、刀具噪音、口令杂音 |
| 隐私分级 |
P1 |
典型情境
| 情境 ID |
情境名 |
时间 |
强度 |
| D02-S01-C01 |
备菜准备 |
9:00-10:30 |
中等 |
| D02-S01-C02 |
午高峰备餐 |
11:30-13:30 |
高 |
| D02-S01-C03 |
晚高峰备餐 |
17:30-19:30 |
高 |
| D02-S01-C04 |
收档清洁 |
21:00-22:30 |
中等 |
任务清单
| 任务 ID |
任务名 |
时长 |
难度 |
| 备菜准备 |
|
|
|
| D02-S01-C01-T01 |
接收当日食材 |
10-30 分钟 |
★★ |
| D02-S01-C01-T02 |
食材分类入冰柜 |
15-30 分钟 |
★★ |
| D02-S01-C01-T03 |
切配净菜 |
30-60 分钟 |
★★★ |
| D02-S01-C01-T04 |
调配酱汁 |
10-20 分钟 |
★★★ |
| D02-S01-C01-T05 |
烧热水高汤 |
30 分钟 |
★ |
| 晚高峰备餐 |
|
|
|
| D02-S01-C03-T01 |
看单接单 |
10 秒 |
★ |
| D02-S01-C03-T02 |
起锅烧油 |
30 秒 |
★ |
| D02-S01-C03-T03 |
抓食材入锅 |
1 秒 |
★★ |
| D02-S01-C03-T04 |
抛锅颠勺 |
持续 |
★★★★ |
| D02-S01-C03-T05 |
加调料调味 |
持续 |
★★★ |
| D02-S01-C03-T06 |
装盘出菜 |
30 秒 |
★★ |
| D02-S01-C03-T07 |
摆放出菜窗 |
5 秒 |
★ |
| D02-S01-C03-T08 |
喊号 / 按铃 |
2 秒 |
★ |
| D02-S01-C03-T09 |
换锅 / 续火 |
30 秒 |
★★ |
| D02-S01-C03-T10 |
监控多锅并行 |
持续 |
★★★★★ |
| 收档清洁 |
|
|
|
| D02-S01-C04-T01 |
关火清炉 |
5 分钟 |
★★ |
| D02-S01-C04-T02 |
倒泔水 |
5 分钟 |
★ |
| D02-S01-C04-T03 |
清洗锅具 |
15-30 分钟 |
★★ |
| D02-S01-C04-T04 |
擦灶台油烟机 |
15-20 分钟 |
★★ |
| D02-S01-C04-T05 |
厨余垃圾打包 |
10 分钟 |
★ |
| D02-S01-C04-T06 |
食材封存入冷库 |
10-15 分钟 |
★★ |
原子动作分解(以"抛锅颠勺"为例)
任务 ID:D02-S01-C03-T04 抛锅颠勺
| 动作 ID |
动作名 |
时长 |
肢体 |
| A01 |
锅柄前推 |
0.3 秒 |
右手 |
| A02 |
提腕上抛 |
0.4 秒 |
右手 + 腕部 |
| A03 |
食材腾空 |
0.2 秒 |
- |
| A04 |
锅尖下落接住 |
0.3 秒 |
右手 |
| A05 |
左手撒料同步 |
0.5 秒 |
左手 |
| A06 |
调火力大小 |
0.3 秒 |
左手旋钮 |
采集要点
- 油烟防护:必须用 IPX5 + 防油涂层版本,每周拆机清洁。
- 手部追踪:高温环境下传感器易漂移,建议每 30 分钟做"原点对齐"。
- 声音同步:颠勺、油爆、刀切等声音是重要训练信号,必须高质量录制。
- 视线焦点:厨师要同时盯多锅,视线快速切换是关键数据。
合规提示
- 餐厅后厨必须取得餐厅老板书面授权,且不得拍摄到顾客或同事面孔。
- 食品安全许可:拍摄不得污染食材,设备需做食品级表面处理。
四、S02 · 前厅服务
场景画像
| 维度 |
内容 |
| 场景 ID |
D02-S02 |
| 物理边界 |
餐厅大堂、用餐区,30-200 平米 |
| 典型物品 |
餐桌、椅子、菜单、托盘、点单 PDA、收银台 |
| 典型干扰 |
顾客面孔、谈话声、背景音乐 |
| 隐私分级 |
P3(顾客肖像) |
典型情境
| 情境 ID |
情境名 |
| D02-S02-C01 |
迎宾领位 |
| D02-S02-C02 |
点单服务 |
| D02-S02-C03 |
上菜送餐 |
| D02-S02-C04 |
结账送客 |
任务清单
| 任务 ID |
任务名 |
时长 |
难度 |
| D02-S02-C01-T01 |
微笑问候 |
5 秒 |
★ |
| D02-S02-C01-T02 |
询问人数 |
10 秒 |
★ |
| D02-S02-C01-T03 |
引导入座 |
30 秒 |
★ |
| D02-S02-C01-T04 |
拉椅服务 |
5 秒 |
★ |
| D02-S02-C01-T05 |
递菜单 |
5 秒 |
★ |
| D02-S02-C02-T01 |
介绍当日特色 |
1-2 分钟 |
★★ |
| D02-S02-C02-T02 |
用 PDA 点单 |
2-3 分钟 |
★★ |
| D02-S02-C02-T03 |
复述确认订单 |
30 秒 |
★ |
| D02-S02-C02-T04 |
上茶水 |
1 分钟 |
★ |
| D02-S02-C03-T01 |
端托盘出菜 |
1 分钟 |
★★ |
| D02-S02-C03-T02 |
报菜名 |
5 秒 |
★ |
| D02-S02-C03-T03 |
摆放餐盘 |
30 秒 |
★★ |
| D02-S02-C03-T04 |
分餐到客人盘 |
1-2 分钟 |
★★★ |
| D02-S02-C03-T05 |
调换餐具 |
30 秒 |
★ |
| D02-S02-C04-T01 |
客人示意结账 |
5 秒 |
★ |
| D02-S02-C04-T02 |
出账单 |
1 分钟 |
★ |
| D02-S02-C04-T03 |
接收支付码 |
30 秒 |
★ |
| D02-S02-C04-T04 |
送至门口 |
30 秒 |
★ |
| D02-S02-C04-T05 |
收桌清盘 |
3-5 分钟 |
★★ |
合规提示
- 顾客面孔脱敏:实时打码或事后审核必做。
- 儿童顾客:必须事前明确告知家长并书面同意。
- 谈话声音:建议关闭音频通道或使用环境音替代。
五、S03 · 外卖配送
场景画像
| 维度 |
内容 |
| 场景 ID |
D02-S03 |
| 物理边界 |
室外 + 楼宇之间,无固定边界 |
| 典型物品 |
电动车、外卖箱、保温袋、对讲耳机、手机 |
| 典型干扰 |
户外光线变化、电梯死角、雨雪天气 |
| 隐私分级 |
P3(含居民门牌、顾客面孔) |
典型情境
| 情境 ID |
情境名 |
时间 |
| D02-S03-C01 |
午高峰配送 |
11:30-13:30 |
| D02-S03-C02 |
晚高峰配送 |
17:30-20:00 |
| D02-S03-C03 |
夜宵配送 |
22:00-2:00 |
| D02-S03-C04 |
雨雪天配送 |
不定时 |
任务清单
| 任务 ID |
任务名 |
时长 |
难度 |
| D02-S03-C01-T01 |
接单 |
5 秒 |
★ |
| D02-S03-C01-T02 |
到店取餐 |
1-3 分钟 |
★★ |
| D02-S03-C01-T03 |
装入保温箱 |
30 秒 |
★ |
| D02-S03-C01-T04 |
启动导航 |
10 秒 |
★ |
| D02-S03-C01-T05 |
骑车送达 |
5-15 分钟 |
★★★ |
| D02-S03-C01-T06 |
进入小区 |
1-2 分钟 |
★★(含门禁) |
| D02-S03-C01-T07 |
乘坐电梯 |
1-3 分钟 |
★★ |
| D02-S03-C01-T08 |
找到房间号 |
30 秒-2 分钟 |
★★ |
| D02-S03-C01-T09 |
敲门 / 按铃 |
10 秒 |
★ |
| D02-S03-C01-T10 |
当面交付 / 放门口 |
30 秒 |
★ |
| D02-S03-C01-T11 |
拍照确认 |
10 秒 |
★ |
| D02-S03-C01-T12 |
完成订单 |
5 秒 |
★ |
原子动作分解(以"敲门交餐"为例)
任务 ID:D02-S03-C01-T09 + T10
| 动作 ID |
动作名 |
时长 |
| A01 |
走到门前 |
3 秒 |
| A02 |
看门牌确认 |
1 秒 |
| A03 |
敲门三下 |
1.5 秒 |
| A04 |
按门铃 |
0.5 秒 |
| A05 |
退后半步 |
0.5 秒 |
| A06 |
等待开门 |
5-30 秒 |
| A07 |
双手递袋 |
1 秒 |
| A08 |
致谢挥手 |
2 秒 |
| A09 |
转身离开 |
2 秒 |
合规提示
- 小区 / 门牌:不得拍摄到具体门牌号,需脱敏。
- 顾客面孔:必须打码。
- 电梯监控:进入电梯前关闭采集设备。
- 极端天气:雨天采集需注意设备防水,雪天注意路面安全。
六、S04 · 咖啡馆
场景画像
| 维度 |
内容 |
| 场景 ID |
D02-S04 |
| 物理边界 |
咖啡馆吧台 + 大堂,10-50 平米 |
| 典型物品 |
浓缩咖啡机、磨豆机、奶泡机、咖啡杯、糖浆瓶、点单屏 |
| 典型干扰 |
蒸汽、咖啡渍、背景音乐 |
| 隐私分级 |
P2 |
典型情境
| 情境 ID |
情境名 |
| D02-S04-C01 |
早咖高峰 |
| D02-S04-C02 |
午后慢节奏 |
| D02-S04-C03 |
周末特调 |
| D02-S04-C04 |
闭店清洁 |
任务清单
| 任务 ID |
任务名 |
时长 |
难度 |
| D02-S04-C01-T01 |
接单显示 |
5 秒 |
★ |
| D02-S04-C01-T02 |
称豆磨粉 |
30 秒 |
★★ |
| D02-S04-C01-T03 |
装入手柄 |
20 秒 |
★★ |
| D02-S04-C01-T04 |
压粉布粉 |
30 秒 |
★★★ |
| D02-S04-C01-T05 |
萃取浓缩 |
25-30 秒 |
★★ |
| D02-S04-C01-T06 |
蒸奶泡 |
40 秒 |
★★★★ |
| D02-S04-C01-T07 |
拉花 |
15 秒 |
★★★★★ |
| D02-S04-C01-T08 |
加糖浆 / 调味 |
5 秒 |
★ |
| D02-S04-C01-T09 |
加杯盖封装 |
10 秒 |
★ |
| D02-S04-C01-T10 |
喊号交付 |
10 秒 |
★ |
| D02-S04-C03-T01 |
制作冰滴 |
5 分钟 |
★★★ |
| D02-S04-C03-T02 |
制作摩卡 |
1 分钟 |
★★★ |
| D02-S04-C04-T01 |
清洗咖啡机 |
15 分钟 |
★★ |
| D02-S04-C04-T02 |
倒咖啡渣 |
5 分钟 |
★ |
原子动作分解(以"拉花"为例)
任务 ID:D02-S04-C01-T07 拉花
| 动作 ID |
动作名 |
时长 |
| A01 |
端起奶缸 |
0.5 秒 |
| A02 |
倾斜咖啡杯 |
0.5 秒 |
| A03 |
高位倒奶下沉 |
2 秒 |
| A04 |
低位拉出心形 |
4 秒 |
| A05 |
收尾抽线 |
1 秒 |
| A06 |
杯子复位 |
0.5 秒 |
采集要点
- 拉花是难度最高、价值最高的动作之一,单条数据可定价 50-100 元。
- 需要稳定视线 + 双手协同 + 微妙的腕部抖动数据。
- 环境噪音(咖啡机蒸汽 + 磨豆机)建议同步录制,作为机器人"听声辨位"训练样本。
七、S05 · 茶饮店
场景画像
| 维度 |
内容 |
| 场景 ID |
D02-S05 |
| 物理边界 |
现制茶饮吧台,5-20 平米 |
| 典型物品 |
茶桶、果糖机、雪克杯、封口机、原料罐、PDA |
| 典型干扰 |
茶渍 / 果汁、封口噪音 |
| 隐私分级 |
P1 |
典型情境
| 情境 ID |
情境名 |
| D02-S05-C01 |
排队高峰 |
| D02-S05-C02 |
外卖订单 |
| D02-S05-C03 |
新品上市 |
| D02-S05-C04 |
收档清洁 |
任务清单
| 任务 ID |
任务名 |
时长 |
难度 |
| D02-S05-C01-T01 |
接单 |
5 秒 |
★ |
| D02-S05-C01-T02 |
取空杯 |
2 秒 |
★ |
| D02-S05-C01-T03 |
标签贴杯 |
3 秒 |
★ |
| D02-S05-C01-T04 |
加冰 |
2 秒 |
★ |
| D02-S05-C01-T05 |
加茶汤 |
3 秒 |
★★ |
| D02-S05-C01-T06 |
加配料(珍珠 / 椰果 / 椰冻) |
5 秒 |
★★ |
| D02-S05-C01-T07 |
加果糖(按甜度) |
3 秒 |
★★ |
| D02-S05-C01-T08 |
加奶油 / 顶料 |
5 秒 |
★★ |
| D02-S05-C01-T09 |
摇匀(雪克) |
5 秒 |
★★★ |
| D02-S05-C01-T10 |
封口压杯 |
3 秒 |
★ |
| D02-S05-C01-T11 |
插吸管 |
1 秒 |
★ |
| D02-S05-C01-T12 |
装袋递给客人 |
5 秒 |
★ |
采集要点
- 茶饮店动作节奏极快(高峰期一杯 30 秒),适合采集"高频简单动作"序列。
- "雪克"动作是手部数据最具特征性的动作之一。
八、S06 · 烧烤店
场景画像
| 维度 |
内容 |
| 场景 ID |
D02-S06 |
| 物理边界 |
烤炉前 + 配菜台 + 上菜区,15-30 平米 |
| 典型物品 |
烤炉、烤架、签子、刷子、调料盒、扇子 |
| 典型干扰 |
烟雾、高温、明火、油溅 |
| 隐私分级 |
P1 |
典型情境
| 情境 ID |
情境名 |
| D02-S06-C01 |
串串穿制 |
| D02-S06-C02 |
上炉烧烤 |
| D02-S06-C03 |
调味出餐 |
| D02-S06-C04 |
收尾清炉 |
任务清单
| 任务 ID |
任务名 |
时长 |
难度 |
| D02-S06-C01-T01 |
切肉切菜 |
持续 |
★★ |
| D02-S06-C01-T02 |
串签 |
持续 |
★★ |
| D02-S06-C01-T03 |
整齐摆盘 |
持续 |
★ |
| D02-S06-C02-T01 |
摆签上炉 |
30 秒 |
★★ |
| D02-S06-C02-T02 |
翻面 |
持续 |
★★★ |
| D02-S06-C02-T03 |
撒孜然辣椒 |
持续 |
★★ |
| D02-S06-C02-T04 |
刷油 |
持续 |
★★ |
| D02-S06-C02-T05 |
扇风 |
持续 |
★★ |
| D02-S06-C03-T01 |
判断熟度 |
1 秒 |
★★★★ |
| D02-S06-C03-T02 |
取签下炉 |
5 秒 |
★★ |
| D02-S06-C03-T03 |
摆盘出餐 |
10 秒 |
★ |
采集要点
- "判断熟度"是机器人难学的高阶能力,视线 + 嗅觉模拟数据极具价值。
- 强烟雾环境对设备耐久性是考验。
九、S07 · 火锅店
场景画像
| 维度 |
内容 |
| 场景 ID |
D02-S07 |
| 物理边界 |
火锅店后厨 + 大堂 |
| 典型物品 |
锅底料、自助菜架、传菜车、餐具盒 |
| 典型干扰 |
蒸汽、汤底气味、桌台密集 |
| 隐私分级 |
P3 |
典型情境
| 情境 ID |
情境名 |
| D02-S07-C01 |
自助取餐 |
| D02-S07-C02 |
上菜服务 |
| D02-S07-C03 |
调蘸料 |
| D02-S07-C04 |
加汤换水 |
任务清单
| 任务 ID |
任务名 |
时长 |
难度 |
| D02-S07-C01-T01 |
推餐车 |
持续 |
★★ |
| D02-S07-C01-T02 |
端菜上桌 |
1 分钟 |
★★ |
| D02-S07-C02-T01 |
摆盘点单菜品 |
30 秒 |
★ |
| D02-S07-C03-T01 |
调蘸料盘 |
1 分钟 |
★★ |
| D02-S07-C04-T01 |
加汤底 |
30 秒 |
★ |
| D02-S07-C04-T02 |
收涮过空盘 |
30 秒 |
★ |
| D02-S07-C04-T03 |
撤台 |
5 分钟 |
★★ |
十、S08 · 中央厨房
场景画像
| 维度 |
内容 |
| 场景 ID |
D02-S08 |
| 物理边界 |
工业化中央厨房,500-2000 平米 |
| 典型物品 |
大型炒锅、流水线、分装机、冷链 |
| 典型干扰 |
噪音大、低温、流水线节拍 |
| 隐私分级 |
P1 |
典型情境
| 情境 ID |
情境名 |
| D02-S08-C01 |
大锅炒制 |
| D02-S08-C02 |
流水线分装 |
| D02-S08-C03 |
冷藏入库 |
| D02-S08-C04 |
配送出库 |
任务清单
| 任务 ID |
任务名 |
时长 |
难度 |
| D02-S08-C01-T01 |
大锅倒料 |
30 秒 |
★★ |
| D02-S08-C01-T02 |
操作大铲翻炒 |
持续 |
★★★ |
| D02-S08-C01-T03 |
监控火力 |
持续 |
★★ |
| D02-S08-C02-T01 |
上料分装 |
持续 |
★★ |
| D02-S08-C02-T02 |
称重 |
5 秒 |
★ |
| D02-S08-C02-T03 |
封口入箱 |
10 秒 |
★ |
| D02-S08-C03-T01 |
推车入冷库 |
5 分钟 |
★★ |
| D02-S08-C04-T01 |
出库装车 |
持续 |
★★ |
十一、餐饮领域采集"小人物画像"
张师傅,42 岁,深圳福田一家湘菜馆的二级厨师,月薪 8000 元。
三个月前餐厅老板和鹿明谈了合作,张师傅在自愿基础上戴上一副"防油版 FastUMI Ego"上班——前提是不影响出餐速度,而且老板不能扣他的奖金。
他每天工作 8 小时(含 3 小时高峰),其中 4 小时被自动采集为有效数据。按 100 元 / 小时的"二级厨师"单价,他每月额外收入 1.2 万元。
但他说:"我现在最爽的不是钱,是我教徒弟的时候,可以放慢回放给他们看'我抛锅那一下手腕怎么动的'。我做了 20 年厨师,第一次能把'手感'这种东西转成数字让人理解。"
十二、本章一图回顾
mindmap
root((D02 餐饮服务))
8 场景
中餐后厨
前厅服务
外卖配送
咖啡馆
茶饮店
烧烤店
火锅店
中央厨房
高价值动作
抛锅颠勺
拉花
判断熟度
雪克摇匀
合规重点
顾客面孔
门牌脱敏
食品安全
供给杠杆
在职厨师
外卖骑手
咖啡师
连锁店员
十三、行动清单
- 如果你在餐饮行业,列出你"最熟练 5 个动作",对照本章看哪些可以"边干边采"。
- 如果你不是餐饮人,挑出 1 个你最常去的餐饮场景,看它任务清单里"最有价值的 3 个动作"。
- 翻 附录 C 查"防油防水加固版"的硬件清单。
十四、自检三问
- 餐饮领域单价最高的 3 个动作是什么?
- 外卖配送中"绝对不能采集"的内容有哪些?
- 中央厨房与中餐后厨在采集上的最大区别是什么?
下一章预告:第十二章 领域三·工业生产装配,从烟火气走进流水线。