一、领域速览
| 维度 |
内容 |
| 领域 ID |
D04 |
| 中文名 |
物流仓储 |
| 一句话 |
"从仓库门口到客户门口"全链路第一人称数据 |
| 收录场景数 |
8 |
| 收录情境数 |
32 |
| 收录任务数 |
100+ |
| 数据热度 |
★★★★★ |
| 单价范围 |
80-180 元 / 小时(夜班 1.5 倍) |
| 入门门槛 |
★★★ |
| 合规风险 |
★★ |
| 设备等级 |
防尘防摔加固版 |
二、领域全景图
flowchart LR
D04[D04 物流仓储]
D04 --> S01[S01 入库收货]
D04 --> S02[S02 分拣]
D04 --> S03[S03 拣选]
D04 --> S04[S04 打包]
D04 --> S05[S05 出库装车]
D04 --> S06[S06 末端配送]
D04 --> S07[S07 退货处理]
D04 --> S08[S08 盘点]
三、S01 · 入库收货
场景画像
| 维度 |
内容 |
| 场景 ID |
D04-S01 |
| 物理边界 |
仓库收货月台 / 接收暂存区 |
| 典型物品 |
托盘、纸箱、扫码枪、PDA、暂存货架 |
| 典型干扰 |
大件搬运、叉车、纸尘 |
| 隐私分级 |
P1 |
典型情境
| 情境 ID |
情境名 |
时间 |
| D04-S01-C01 |
早班集中收货 |
6:00-9:00 |
| D04-S01-C02 |
全天散单收货 |
9:00-21:00 |
| D04-S01-C03 |
大促前批量到货 |
不定时 |
| D04-S01-C04 |
退货商品收货 |
不定时 |
任务清单
| 任务 ID |
任务名 |
时长 |
难度 |
| D04-S01-C01-T01 |
卸车搬运 |
5-10 分钟 |
★★ |
| D04-S01-C01-T02 |
核对运单 |
1 分钟 |
★ |
| D04-S01-C01-T03 |
整托上称 |
2 分钟 |
★★ |
| D04-S01-C01-T04 |
抽样开箱 |
5 分钟 |
★★★ |
| D04-S01-C01-T05 |
扫码登记 |
30 秒 |
★ |
| D04-S01-C01-T06 |
贴入库标签 |
30 秒 |
★ |
| D04-S01-C01-T07 |
推到上架区 |
2 分钟 |
★★ |
| D04-S01-C04-T01 |
退货验收 |
5 分钟 |
★★ |
| D04-S01-C04-T02 |
退货分类 |
3 分钟 |
★★ |
四、S02 · 分拣
场景画像
| 维度 |
内容 |
| 场景 ID |
D04-S02 |
| 物理边界 |
自动分拣线旁人工辅助工位,2-5 平米 |
| 典型物品 |
传送带、扫码枪、分拣口、异形件兜底 |
| 典型干扰 |
传送速度快、噪音、节拍 |
| 隐私分级 |
P1 |
典型情境
| 情境 ID |
情境名 |
| D04-S02-C01 |
标准件分拣 |
| D04-S02-C02 |
异形件人工分拣 |
| D04-S02-C03 |
大促高峰 |
| D04-S02-C04 |
异常件挑出 |
任务清单
| 任务 ID |
任务名 |
时长 |
难度 |
| D04-S02-C01-T01 |
看屏识别目的口 |
1 秒 |
★ |
| D04-S02-C01-T02 |
单手抓件 |
1 秒 |
★★ |
| D04-S02-C01-T03 |
平移投口 |
2 秒 |
★★ |
| D04-S02-C02-T01 |
异形件目检 |
2 秒 |
★★ |
| D04-S02-C02-T02 |
双手搬运 |
3 秒 |
★★ |
| D04-S02-C02-T03 |
重新打包 |
30 秒 |
★★★ |
| D04-S02-C04-T01 |
损坏件挑出 |
5 秒 |
★★ |
| D04-S02-C04-T02 |
入异常区 |
10 秒 |
★ |
五、S03 · 拣选(重点场景)
场景画像
| 维度 |
内容 |
| 场景 ID |
D04-S03 |
| 物理边界 |
货架阵 + 拣选车 + PDA,单条货道 4-8 米 |
| 典型物品 |
货架、PDA、拣选车、扫码枪、波次单 |
| 典型干扰 |
货道狭窄、SKU 相似 |
| 隐私分级 |
P1 |
典型情境
| 情境 ID |
情境名 |
节拍 |
| D04-S03-C01 |
单波次拣选 |
一单 5 分钟 |
| D04-S03-C02 |
多波次合并 |
一波 30 分钟 |
| D04-S03-C03 |
大件拣选 |
一单 10 分钟 |
| D04-S03-C04 |
双 11 大促 |
极高密度 |
| D04-S03-C05 |
凌晨拣选 |
节奏稳定 |
任务清单
| 任务 ID |
任务名 |
时长 |
难度 |
| 单波次拣选 |
|
|
|
| D04-S03-C01-T01 |
接单看 PDA |
5 秒 |
★ |
| D04-S03-C01-T02 |
推车走道 |
30 秒 |
★★ |
| D04-S03-C01-T03 |
找货位 |
10 秒 |
★★ |
| D04-S03-C01-T04 |
弯腰 / 上抬取货 |
5 秒 |
★★ |
| D04-S03-C01-T05 |
扫码确认 |
1 秒 |
★ |
| D04-S03-C01-T06 |
放入拣选车格 |
3 秒 |
★ |
| D04-S03-C01-T07 |
走向下一货位 |
持续 |
★★ |
| D04-S03-C01-T08 |
完成订单复核 |
1 分钟 |
★★ |
| 大件拣选 |
|
|
|
| D04-S03-C03-T01 |
双手抱大件 |
5 秒 |
★★★ |
| D04-S03-C03-T02 |
蹲下抬起 |
3 秒 |
★★★ |
| D04-S03-C03-T03 |
横向搬运 |
10 秒 |
★★★ |
| D04-S03-C03-T04 |
装上大车 |
10 秒 |
★★★ |
| 双 11 大促 |
|
|
|
| D04-S03-C04-T01 |
高速连续拣选 |
持续 |
★★★★ |
| D04-S03-C04-T02 |
多 SKU 并行 |
持续 |
★★★★ |
原子动作分解(以"单波次拣选"为例)
任务 ID:D04-S03-C01-T04 + T05 + T06
| 动作 ID |
动作名 |
时长 |
肢体 |
| A01 |
视线锁定货位 |
0.5 秒 |
头部 |
| A02 |
手伸向货架 |
0.7 秒 |
右手 |
| A03 |
抓握商品 |
0.5 秒 |
右手 |
| A04 |
抽取出来 |
0.8 秒 |
右手 |
| A05 |
翻转看条码 |
0.5 秒 |
双手 |
| A06 |
PDA 扫码 |
1.2 秒 |
左手 |
| A07 |
听到提示音 |
0.2 秒 |
听 |
| A08 |
转身放车 |
1.5 秒 |
整体 |
| A09 |
投入正确格 |
1 秒 |
右手 |
| A10 |
推车走 |
2 秒 |
整体 |
采集要点
- 波次效率:能否在 5 分钟内完成 6 件拣选,是熟练工 vs 新手最大差异。
- 失误数据:扫错、抓错、放错——这些片段对模型最有训练价值。
- 疲劳衰减:连续 4 小时后的速度衰减曲线,是机器人节能策略的重要参考。
- 货架变化:货位频繁调整,必须记录"找货时间"作为元数据。
合规提示
- 客户订单信息:PDA 屏幕上的客户姓名、地址必须打码。
- 商品保密:高奢、限量、未上市商品采集前需取得品牌方同意。
六、S04 · 打包
场景画像
| 维度 |
内容 |
| 场景 ID |
D04-S04 |
| 物理边界 |
打包台 + 缓冲材料区,2-3 平米 |
| 典型物品 |
纸箱、气泡袋、胶带枪、面单打印机 |
| 典型干扰 |
节拍紧、纸尘、胶带粘连 |
| 隐私分级 |
P2(含面单信息) |
典型情境
| 情境 ID |
情境名 |
| D04-S04-C01 |
单件标准打包 |
| D04-S04-C02 |
多件合包 |
| D04-S04-C03 |
易碎品打包 |
| D04-S04-C04 |
退货重新打包 |
任务清单
| 任务 ID |
任务名 |
时长 |
难度 |
| D04-S04-C01-T01 |
选合适纸箱 |
3 秒 |
★★ |
| D04-S04-C01-T02 |
折底封胶 |
5 秒 |
★ |
| D04-S04-C01-T03 |
放入缓冲材料 |
5 秒 |
★ |
| D04-S04-C01-T04 |
放入商品 |
3 秒 |
★ |
| D04-S04-C01-T05 |
加填充物 |
5 秒 |
★ |
| D04-S04-C01-T06 |
封顶 |
3 秒 |
★ |
| D04-S04-C01-T07 |
贴面单 |
3 秒 |
★ |
| D04-S04-C03-T01 |
多层气泡膜 |
30 秒 |
★★ |
| D04-S04-C03-T02 |
"易碎"标识贴 |
3 秒 |
★ |
原子动作分解(以"封顶贴单"为例)
任务 ID:D04-S04-C01-T06+T07
| 动作 ID |
动作名 |
时长 |
| A01 |
合上箱盖 |
0.5 秒 |
| A02 |
取胶带枪 |
0.5 秒 |
| A03 |
起头粘住 |
0.5 秒 |
| A04 |
横拉一道胶 |
1 秒 |
| A05 |
切断胶带 |
0.3 秒 |
| A06 |
横向加固 |
0.7 秒 |
| A07 |
撕面单背胶 |
0.5 秒 |
| A08 |
贴顶部 |
0.7 秒 |
| A09 |
抹平 |
0.5 秒 |
七、S05 · 出库装车
场景画像
| 维度 |
内容 |
| 场景 ID |
D04-S05 |
| 物理边界 |
出库月台 + 装车区 |
| 典型物品 |
货车、托盘、叉车、装载图 |
| 典型干扰 |
大型机械、户外天气 |
| 隐私分级 |
P1 |
典型情境
| 情境 ID |
情境名 |
| D04-S05-C01 |
整托装车 |
| D04-S05-C02 |
散件码垛装车 |
| D04-S05-C03 |
冷链装车 |
任务清单
| 任务 ID |
任务名 |
时长 |
难度 |
| D04-S05-C01-T01 |
叉车搬托上车 |
1 分钟 |
★★★ |
| D04-S05-C01-T02 |
固定装载 |
2 分钟 |
★★ |
| D04-S05-C02-T01 |
散件码垛 |
5-15 分钟 |
★★★ |
| D04-S05-C03-T01 |
冷链温控启动 |
1 分钟 |
★ |
| D04-S05-C03-T02 |
冰袋放置 |
2 分钟 |
★ |
八、S06 · 末端配送
场景画像
| 维度 |
内容 |
| 场景 ID |
D04-S06 |
| 物理边界 |
街道 / 小区 / 楼宇间 |
| 典型物品 |
三轮车、配送箱、PDA、快递袋 |
| 典型干扰 |
户外天气、电梯、楼层、门禁 |
| 隐私分级 |
P3 |
典型情境
| 情境 ID |
情境名 |
| D04-S06-C01 |
同小区批量派送 |
| D04-S06-C02 |
跨小区流动派送 |
| D04-S06-C03 |
暴雨 / 极寒派送 |
| D04-S06-C04 |
驿站存放 |
任务清单
| 任务 ID |
任务名 |
时长 |
难度 |
| D04-S06-C01-T01 |
三轮车启动 |
30 秒 |
★ |
| D04-S06-C01-T02 |
路线导航 |
持续 |
★★ |
| D04-S06-C01-T03 |
找单元号 |
1-2 分钟 |
★★ |
| D04-S06-C01-T04 |
上楼派送 |
5-10 分钟 |
★★ |
| D04-S06-C01-T05 |
当面交付签收 |
30 秒 |
★ |
| D04-S06-C01-T06 |
拍照存证 |
10 秒 |
★ |
| D04-S06-C04-T01 |
入站登记 |
1 分钟 |
★ |
| D04-S06-C04-T02 |
货架分拣存放 |
1 分钟 |
★★ |
| D04-S06-C04-T03 |
通知客户 |
30 秒 |
★ |
九、S07 · 退货处理
场景画像
| 维度 |
内容 |
| 场景 ID |
D04-S07 |
| 物理边界 |
退货专区,含验收台 / 暂存架 |
| 典型物品 |
退货商品、单据、检测工具 |
| 典型干扰 |
商品状态各异、单据复杂 |
| 隐私分级 |
P2 |
典型情境
| 情境 ID |
情境名 |
| D04-S07-C01 |
标准退货 |
| D04-S07-C02 |
损坏退货 |
| D04-S07-C03 |
二手验收 |
任务清单
| 任务 ID |
任务名 |
时长 |
难度 |
| D04-S07-C01-T01 |
接收退货包裹 |
1 分钟 |
★ |
| D04-S07-C01-T02 |
拆包检查 |
2-5 分钟 |
★★★ |
| D04-S07-C01-T03 |
拍照取证 |
1 分钟 |
★ |
| D04-S07-C01-T04 |
系统登记 |
2 分钟 |
★★ |
| D04-S07-C02-T01 |
损坏判定 |
3-5 分钟 |
★★★ |
| D04-S07-C02-T02 |
责任标注 |
2 分钟 |
★★ |
| D04-S07-C03-T01 |
二手等级评估 |
5-10 分钟 |
★★★★ |
十、S08 · 盘点
场景画像
| 维度 |
内容 |
| 场景 ID |
D04-S08 |
| 物理边界 |
全仓 / 指定区域 |
| 典型物品 |
PDA、扫码枪、盘点单 |
| 典型干扰 |
长时间、连续 |
| 隐私分级 |
P1 |
典型情境
| 情境 ID |
情境名 |
| D04-S08-C01 |
月度盘点 |
| D04-S08-C02 |
大促前盘点 |
| D04-S08-C03 |
飞行盘点 |
任务清单
| 任务 ID |
任务名 |
时长 |
难度 |
| D04-S08-C01-T01 |
按区域扫码 |
持续 |
★★ |
| D04-S08-C01-T02 |
数实物数量 |
持续 |
★★ |
| D04-S08-C01-T03 |
录入差异 |
30 秒 |
★ |
| D04-S08-C01-T04 |
盘亏复核 |
5 分钟 |
★★★ |
| D04-S08-C03-T01 |
抽查货位 |
持续 |
★★★ |
十一、物流领域采集"小人物画像"
王哥,44 岁,廊坊京东亚洲一号 B 区拣选员,月薪 9000 元。
京东和鹿明的合作里,B 区是试点采集区。王哥戴的 FastUMI Go(背包版)每天工作 8 小时——拣选时设备自动开启,连续上传到京东私有云。
他的"采集等级"评分挂钩绩效:每月数据有效率 ≥95% 可拿到 4000 元额外补贴;如果在大促周(双 11、618)做"高密度示范采集",单月额外奖金 1.2 万元。
王哥说:"我家里两个孩子上学,原来这工作就是简单出力。现在'我每一步走路、每一次扫码'都在帮 AI 学怎么干活,感觉自己变成了'AI 的师傅'。"
十二、本章一图回顾
mindmap
root((D04 物流仓储))
8 场景
入库 分拣
拣选 打包
出库 末端
退货 盘点
高价值动作
高速连续拣选
大件双手搬运
易碎品打包
末端交付签收
数据特点
节拍快
失误珍贵
疲劳曲线
货位变化
合规要点
客户信息脱敏
商品保密
门牌打码
十三、行动清单
- 如果你在仓库 / 配送行业,自查"我每天最重复的 5 个动作"。
- 翻 附录 C 查"防尘防摔加固版"清单。
- 看 13 章末尾的小人物画像,思考自己能否对接类似项目。
十四、自检三问
- 拣选场景里"失误数据"为什么对模型训练特别有价值?
- 末端配送场景的合规重点是什么?
- 物流领域夜班为什么单价更高?
下一章预告:第十四章 领域五·商业零售与陈列。